对于长途自驾，选择一款适合的北汽越野车需要综合考虑车辆的性能、舒适性、可靠性以及燃油经济性等因素。以下几款车型是较为推荐的选择：

1. 北京越野 BJ40

- 特点：BJ40是一款经典的硬派越野车，以其强大的越野能力和可靠性能著称。它采用了非承载式车身结构，具备出色的通过性和耐用性。

- 优点：

- 强大的四驱系统（如分时四驱），适合复杂路况。

- 配备2.0T或2.3T发动机，动力充沛。

- 改装空间大，可以根据需求升级轮胎、悬挂等。

- 适合人群：喜欢挑战复杂地形、注重越野性能的用户。

- 注意事项：长途驾驶时，BJ40的舒适性可能稍逊于城市SUV，但改装后可以提升长途驾驶体验。

2. 北京越野 BJ80

- 特点：BJ80定位于高端硬派越野车，外观设计大气，内饰豪华，是北汽越野系列中的旗舰车型。

- 优点：

- 非承载式车身+全时四驱，越野能力强大。

- 提供3.0T V6发动机版本，动力强劲且平顺。

- 内饰用料高档，长途驾驶更舒适。

- 适合人群：追求舒适性和豪华感的长途自驾爱好者。

- 注意事项：油耗相对较高，价格也较贵。

3. 北京越野 BJ60

- 特点：BJ60是北汽最新推出的一款中大型硬派越野车，主打“家玩”理念，兼顾越野与舒适性。

- 优点：

- 配备非承载式车身和电控分时四驱系统，越野能力强。

- 提供2.0T+48V轻混动力系统，兼顾动力和燃油经济性。

- 内饰豪华，座椅舒适，长途驾驶体验较好。

- 智能化配置丰富，包括L2级辅助驾驶功能。

- 适合人群：既喜欢越野又注重舒适性的长途自驾用户。

- 注意事项：虽然越野能力较强，但越野模式下的操控感受可能不如BJ40或BJ80纯粹。

总结建议：

- 如果你更注重越野性能和性价比，可以选择BJ40。

- 如果你对舒适性和豪华感有更高要求，建议选择BJ80。

- 如果你希望兼顾越野与长途自驾的舒适性，推荐BJ60。

在选择之前，建议根据预算、实际用车需求以及试驾体验来决定最适合你的车型。