在D级车（豪华大型轿车）领域，安全性是一个非常重要的考量因素。以下是一些以安全性著称的D级车品牌和车型：

1. 梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）

奔驰一直是安全技术的领导者之一，其车辆配备了先进的主动和被动安全系统。例如，奔驰的“智能驾驶辅助系统”（Intelligent Drive）包括自适应巡航控制、自动紧急制动、车道保持辅助等功能。此外，奔驰的车身结构设计也非常注重碰撞保护。

2. 宝马（BMW）

宝马的车辆通常配备了一系列高科技安全功能，如“驾驶辅助专业版”（Driving Assistant Professional），其中包括全速范围内的自适应巡航控制、车道保持辅助、盲点监测等。宝马的车身刚性和碰撞测试成绩也一直表现优异。

3. 奥迪（Audi）

奥迪的车辆以其Quattro四驱系统和先进的安全技术而闻名。奥迪的“预防式整体安全系统”（Audi Pre Sense）能够在潜在碰撞发生时采取措施保护乘员。此外，奥迪的车辆在主动安全和被动安全方面都表现出色。

4. 雷克萨斯（Lexus）

雷克萨斯作为丰田旗下的豪华品牌，注重舒适性和可靠性的同时，也在安全性上投入了大量资源。雷克萨斯的车辆配备了丰富的主动安全技术，如预碰撞系统、车道偏离警示、自适应巡航控制等。

5. 沃尔沃（Volvo）

沃尔沃长期以来以安全为核心卖点，其车辆配备了众多主动和被动安全技术。例如，“City Safety”城市安全系统可以在低速行驶时自动刹车以避免碰撞。沃尔沃的车身结构设计也强调乘员保护。

6. 特斯拉（Tesla）

特斯拉虽然以电动车闻名，但其自动驾驶技术和主动安全系统也非常先进。特斯拉的“Autopilot”自动驾驶辅助系统能够提供车道保持、自动变道、自动泊车等功能，同时其车辆在碰撞测试中也有良好的表现。

选择哪一款D级车作为安全性最佳的选择，取决于个人的需求和偏好。建议在购车前进行详细的试驾和对比测试，同时参考权威机构的碰撞测试评分（如Euro NCAP、IIHS等）。