奥迪Q5L的“豪华动感型”和“豪华致雅型”在外观设计上会有明显的区别，而在内饰配置上，两者的主要差异通常体现在以下几个方面：

1. 座椅材质与设计

- 豪华动感型：通常会采用更具运动风格的设计，座椅可能采用真皮与Alcantara（仿麂皮）拼接材质，强调运动感。座椅靠背、坐垫等部位可能会有更明显的纹路或缝线设计。

- 豪华致雅型：更偏向于优雅和舒适，座椅材质可能以真皮为主，设计更加简约大气，注重舒适性和高级感。

2. 内饰配色

- 豪华动感型：内饰配色可能会更偏向深色调，比如黑色搭配红色或灰色，突出运动氛围。

- 豪华致雅型：内饰配色通常为浅色或双色搭配，比如米色、棕色等，营造出一种温馨、典雅的氛围。

3. 装饰条材质

- 豪华动感型：可能会使用碳纤维纹理或哑光金属质感的装饰条，进一步强化运动气息。

- 豪华致雅型：更多采用木纹饰板或高亮镀铬装饰条，提升整体的精致感和豪华感。

4. 方向盘设计

- 豪华动感型：方向盘可能采用平底设计，造型更运动化，握感更扎实。

- 豪华致雅型：方向盘设计更传统，注重舒适性和稳重感。

5. 氛围灯

- 豪华动感型：氛围灯颜色可能会更偏向冷色调，如蓝色、白色，营造科技感。

- 豪华致雅型：氛围灯颜色可能会更柔和，如暖黄色或多种可调节颜色，突出温馨感。

6. 其他细节

- 动感型可能会增加一些运动化的小设计，比如更夸张的前唇、侧裙等装饰件，这些细节也会影响到内饰的整体风格。

- 致雅型则更注重整体的协调性，内饰布局和用料都更加注重高端感和舒适性。

总的来说，“豪华动感型”更注重运动和年轻化的氛围，而“豪华致雅型”则更注重优雅和豪华感。具体配置差异可能因年款和地区有所不同，建议购车时向经销商咨询详细信息。