在宝马全系车型中，选择哪款车最适合家庭出行取决于你的具体需求和预算。以下几款车型通常被认为是适合家庭使用的：

1. 宝马 X5

- 特点：X5 是一款豪华中大型 SUV，拥有宽敞的内部空间、强大的动力性能以及良好的舒适性。

- 优点：

- 后排座椅支持灵活调整，提供足够的腿部和头部空间。

- 行李厢容积较大，适合长途旅行或携带大量行李。

- 配备先进的驾驶辅助系统和安全技术。

- 适用场景：适合需要兼顾城市通勤和长途旅行的家庭。

2. 宝马 X7

- 特点：作为宝马的旗舰级 SUV，X7 提供了超大的车内空间和高端配置。

- 优点：

- 第三排座椅可容纳成年人，适合大家庭。

- 豪华内饰和丰富的科技配置（如全景天窗、后排娱乐系统）。

- 动力强劲且平稳，适合长途高速行驶。

- 适用场景：适合追求极致舒适性和空间的家庭用户。

3. 宝马 5 系 Touring

- 特点：5 系 Touring 是一款旅行车，兼具轿车的操控性和 SUV 的实用性。

- 优点：

- 后备箱空间非常大，适合装载较多物品。

- 操控性能出色，驾驶体验优秀。

- 内部空间宽敞，适合家庭使用。

- 适用场景：适合喜欢驾驶乐趣同时需要足够储物空间的家庭。

4. 宝马 3 系 Gran Turismo

- 特点：Gran Turismo 是一款跨界旅行车，结合了轿车的优雅与 SUV 的实用性。

- 优点：

- 后备箱设计合理，空间利用率高。

- 驾驶感受接近轿车，但比普通轿车更实用。

- 动力充沛且燃油经济性较好。

- 适用场景：适合对空间有一定需求但又希望保持运动风格的家庭。

总结建议：

- 如果你追求空间和豪华感，宝马 X7 是最佳选择。

- 如果你需要一款平衡舒适性和实用性的 SUV，宝马 X5 更适合。

- 如果你更注重驾驶体验和储物能力，可以考虑 宝马 5 系 Touring 或 3 系 Gran Turismo。

最终的选择还需要根据你的预算、实际需求以及个人喜好来决定。建议亲自试驾并对比各款车型的实际表现，以便找到最合适的车型。