在自驾车前往海南时，选择从秀英港还是海安港过海主要取决于以下几个因素：

1. 地理位置与距离

- 秀英港位于海口市西部的秀英区，是海南岛北部的主要港口之一，距离海口市区较近。

- 海安港位于广东省徐闻县海安镇，是连接大陆与海南的重要渡轮港口。

如果你是从海口市区出发，通常会选择秀英港，因为它的地理位置更接近海口，可以节省路程时间。而如果从湛江或徐闻周边地区出发，则可能更方便选择海安港。

2. 渡轮航程时间

- 秀英港和海安港之间的渡轮航程时间大致相同，通常为1.5至2小时（视天气和船只类型而定）。因此，在航程时间上两者差别不大。

3. 排队等待时间

- 秀英港：由于靠近海口市区，车流量较大，尤其是在节假日或旅游旺季，可能会出现长时间排队的情况。

- 海安港：车流量相对较少，尤其是在非高峰时段，排队时间可能会短一些。

因此，如果你担心排队问题，可以选择海安港，尤其是避开高峰期出行。

4. 交通便利性

- 秀英港：连接海口市区的交通网络较为完善，适合自驾车辆直接开到港口。

- 海安港：需要先到达徐闻或附近区域，再前往港口，可能会增加一部分陆路行驶时间。

总结建议：

- 如果你是从海口市区出发，并且希望减少陆路行驶时间，推荐选择秀英港。

- 如果你是从湛江或徐闻周边地区出发，并且希望避免秀英港的排队问题，可以选择海安港。

无论选择哪个港口，提前查询实时的排队情况和天气状况（如台风季节可能会影响渡轮运行）非常重要，以确保行程顺利。