奥迪 A3 的变速箱换油并不一定非要去 4S 店，但具体是否需要去 4S 店取决于以下几个因素：

1. 车型和变速箱类型

- 自动变速箱（AT/DCT/DSG）：这类变速箱的换油要求较高，尤其是双离合变速箱（DCT/DSG），对油品和操作要求非常严格。如果操作不当可能会导致变速箱损坏。

- 手动变速箱（MT）：相对简单一些，但如果涉及到更换密封圈或其他部件，建议由专业人员进行。

2. 车辆保修期

如果你的车还在厂家保修期内，建议到 4S 店进行保养和换油，因为某些 4S 店可能会要求在他们那里做保养才能保留保修资格。

3. 专业工具和设备

换变速箱油需要专用的设备，比如压力机、油路清洗机等，这些设备普通维修店可能不具备。而 4S 店通常会配备这些专业设备，确保换油过程更彻底。

4. 油品选择

奥迪 A3 的变速箱对油品要求很高，需要使用原厂指定的变速箱油。如果你不确定油品是否符合要求，建议去 4S 店或专业的维修店进行更换。

5. 操作经验

换变速箱油是一项技术性很强的工作，如果操作不当可能导致变速箱损坏。因此，如果你不熟悉流程，建议交给专业人士处理。

总结：

- 如果你有专业工具和经验，并且对油品和操作流程非常了解，可以考虑自己换油或找靠谱的维修店。

- 如果你是新手，或者担心操作不当，建议去 4S 店或专业维修店进行更换。

无论在哪里换油，都要确保使用正确的油品并按照厂家推荐的周期进行保养，以延长变速箱的使用寿命。