《隋唐英雄传》是一部深受观众喜爱的中国古装历史剧，该剧主要讲述了从隋朝末年到唐朝初年这段动荡时期中，众多英雄豪杰的故事。虽然具体的演员阵容可能会因不同的版本而有所不同，但下面将基于较受欢迎的一个版本来介绍主要角色和演员。

1. 秦琼 - 由黄海冰饰演，他是隋唐时期的著名将领之一，以其忠诚勇敢著称。

2. 程咬金 - 由李明启饰演，程咬金是隋末起义军中的重要人物，以勇猛和智慧闻名。

3. 罗成 - 由孙兴饰演，罗成是隋朝末年的名将，以箭术高超著称。

4. 尉迟恭 - 由张山饰演，尉迟恭是唐朝开国功臣之一，以武艺高强和忠心耿耿著称。

5. 李世民 - 由郑少秋饰演，作为唐朝的第二位皇帝，李世民在剧中展现了其卓越的领导才能和政治智慧。

6. 窦建德 - 由李立群饰演，窦建德是隋末农民起义军领袖之一，以反抗暴政著称。

7. 裴元庆 - 由刘德凯饰演，裴元庆是隋唐时期的一名猛将，以力大无穷和英勇善战著称。

这些角色和演员共同构建了《隋唐英雄传》这部作品，不仅展现了那个时代的风云变幻，也塑造了一系列鲜明的人物形象，让观众得以一窥那段波澜壮阔的历史画卷。请注意，不同版本的《隋唐英雄传》可能有不同的演员阵容，上述信息基于一个较为知名的版本。