小车轮胎的更换时间并不是固定的，它受到多种因素的影响，如驾驶习惯、路况、轮胎使用频率和轮胎本身的质量等。然而，一般而言，轮胎在正常使用情况下的寿命大约为5到10年，或者行驶里程达到4万到6万公里。这个范围是根据轮胎制造商和汽车专家的建议得出的。

为了确保行车安全，定期检查轮胎是非常必要的。这包括检查轮胎的磨损程度、气压以及是否有裂纹或损坏。如果发现轮胎花纹深度低于1.6毫米（这是许多国家规定的最低标准），则应立即更换轮胎。此外，如果轮胎出现明显的损坏，如割伤、鼓包或磨损不均，也应及时更换。

除了上述物理检查外，定期的专业轮胎旋转和平衡也很重要。这有助于确保轮胎均匀磨损，从而延长其使用寿命。按照车辆制造商的建议进行定期维护，可以更好地监控轮胎的状态，并及时发现问题。

最后，选择适合您驾驶条件和需求的轮胎类型也非常重要。例如，在多雨或多雪的地区，可能需要选择具有更好排水性能或抓地力的轮胎。遵循以上建议，不仅可以帮助您保持车辆的最佳性能，还可以提高行车安全性。

总之，虽然没有一个确切的时间表来决定何时更换轮胎，但通过定期检查和适当的维护，您可以确保轮胎始终处于最佳状态，从而保障行车安全。